机器人与周边设备的通信方式有哪些？

我司机器人常用免费的通信方式有TCP/IP 、RS-232C、IO等。需要加配件的通信方式有现场总线（CC-Link、PROFiBUS、DeviceNet等）、工业以太网（EtherNet/IP、EtherCaT、PROFiNet等）以及支持200种扩展板（运动控制器端口、串行通信端口、模拟输入输出板、数字输入输出板等）。